无人飞行载具控制系统及方法

摘要

一种无人飞行载具控制系统，应用于手持式装置。该系统包括一系列功能模块。利用这些功能模块，该系统在手持式装置的显示屏幕上显示监控场景的三维虚拟场景，在显示屏幕的预设位置显示无人飞行载具的示意图标。该系统还将用户对显示屏幕上操作区域的操作信号转换为控制信号发送至无人飞行载具，接收无人飞行载具传送的飞行资料，在显示屏幕相应显示区域显示相应的飞行资料，并根据无人飞行载具的飞行方向调整显示屏幕上三维虚拟场景的内容的移动方向及显示方向，使得无人飞行载具的示意图标始终位于显示屏幕的预设位置且用户观察三维虚拟场景的视线方向始终与无人飞行载具的飞行方向保持一致。本发明还提供一种无人飞行载具控制方法。

主权项

一种无人飞行载具控制系统，应用于手持式装置，其特征在于，该系统包括：显示模块，用于在手持式装置的显示屏幕上显示监控场景的三维虚拟场景，在显示屏幕的预设位置显示无人飞行载具的示意图标；飞行控制模块，用于将用户对显示屏幕上操作区域的操作信号转换为控制信号发送至无人飞行载具；飞行资料接收模块，用于接收无人飞行载具传送的飞行资料，包括无人飞行载具当前所在位置、飞行方向、飞行高度及监控场景的实时影像；显示模块，还用于在显示屏幕相应显示区域显示无人飞行载具当前所在位置、飞行方向、飞行高度及监控场景的实时影像；及调整模块，用于根据无人飞行载具的飞行方向调整显示屏幕上三维虚拟场景内容的移动方向，使得无人飞行载具的示意图标始终位于显示屏幕的预设位置，及用于根据无人飞行载具的飞行方向调整显示屏幕上三维虚拟场景内容的显示方向，使得用户观察三维虚拟场景的视线方向始终与无人飞行载具的飞行方向保持一致。