用于确定焊缝端部的形状的设备和方法

摘要

本发明涉及用于确定焊缝端部的形状的设备和方法。本发明的设备(1)包括激光照射单元(2)、监控单元(3)、存储单元(4)、图像提取单元(5)、焊缝识别单元(6)以及焊缝形状确定单元(7)。焊缝形状确定单元(7)构成为基于由焊缝识别单元(6)识别的焊缝区域计算焊缝区域的端部的位置，以及确定焊缝区域的端部的形状在焊缝区域的延伸方向上是凸出的还是凹入的。

主权项

一种用于确定焊缝端部的形状的设备，通过用焊接激光照射焊接材料而形成所述焊缝，所述设备包括：激光照射单元，其用于将焊接激光照射到所述焊接材料；监控单元，其用于连续地捕获所述焊接材料的由焊接激光照射的部分的图像；存储单元，其用于存储由所述监控单元捕获的图像；图像提取单元，其用于在图像内的平均亮度等于或小于预定图像提取阈值时从所述存储单元提取所述图像；焊缝识别单元，其用于识别由所述图像提取单元提取的图像中的焊缝区域；以及焊缝形状确定单元，其用于基于由所述焊缝识别单元识别的焊缝区域计算焊缝区域的端部的位置，并且用于确定焊缝区域的端部的形状在焊缝区域的延伸方向上是凸出的还是凹入的。