后轮转向车辆

摘要

本发明提供一种动力转向装置安装车辆，其具有后轮束角可变控制装置，且即使后轮转向，转向感觉也不恶化。在后轮转向式的机动车(1)中，具有：对左右前轮(4L、4R)进行转向的转向盘(11)；电动助力转向装置(16)，其根据转向盘(11)的动作，赋予辅助左右前轮的转向的EPS转矩；以及后轮束角可变控制装置(20)，其通过分别控制相对于左右后轮(6R、6L)设置的左右伸缩致动器(21L、21R)，使左右后轮(6)的束角与前轮(4)的转向方向同相或反相地变化，或者使左右后轮(6)的束角变化为前束或后束，其中，电动助力转向装置(16)根据左右后轮(6)的束角而增减EPS转矩。

主权项

一种后轮转向车辆，其具有：对左右前轮进行转向的转向盘；根据所述转向盘的动作，赋予辅助所述左右前轮的转向的助力的动力转向装置；以及后轮束角可变控制装置，其通过分别驱动控制相对于左右后轮设置的致动器，能够使该左右后轮的束角与所述左右前轮的转向方向同相或反相地变化，或使该左右后轮的束角变化为前束或后束，所述后轮转向车辆的特征在于，在所述后轮束角可变控制装置使所述左右后轮的束角变化为前束的情况下，所述动力转向装置使所述助力比未对所述左右后轮赋予束角的情况时增大，在所述后轮束角可变控制装置使所述左右后轮的束角变化为后束的情况下，所述动力转向装置使所述助力比未对所述左右后轮赋予束角的情况时减小。