一种三平移并联操作平台

摘要

一种三平移并联操作平台，包括动平台、静平台及联接在动平台、静平台之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构，且每条支链的两端分别通过前述的支链最外端的转动副分别与动平台和静平台相联；同时，三条相同支链中的一条或二条，还可用具有二组轴线各自相互平行的二个转动副串联结构，再通过一个移动副串联而成的支链来替代；进一步，三条相同支链中的第三条，还可用一球副-球副-移动副串联结构(S-P-S)来替代。控制静平台上三个转动副，即可获得动平台三维纯平移输出。该机构工作空间大、制造安装方便，可作为新型并联坐标测量机、划线机、雕刻机、喷涂机等智能装备的执行机构。

主权项

一种三平移并联操作平台，包括动平台(1)、静平台(2)及联接在动平台(1)、静平台(2)之间的三条相同支链，其特征在于每条支链具有轴线相互平行的三个转动副串联结构，再串联另一具有轴线相互平行的二个转动副串联的结构，且每条支链的两端分别通过前述的支链最外端的转动副分别与动平台(1)和静平台(2)相联。