防失稳框架式助行腿

摘要

本发明涉及一种防失稳框架式助行腿。它包括一个可分体的移动框架和两条外骨骼机械腿。在所述可分体的移动框架内有两个连接座与一根连接长杆和两个连接架相连接；两个连接架分别与所述两个外骨骼机械腿相连；在所述连接长杆与框架上的万向接头的安装孔之间为空套配合；所述两个外骨骼机械腿是大腿骨架通过髋关节与所述连接架铰接，大腿骨架通过膝关节和小腿骨架铰接，小腿骨架通过踝关节和脚板铰接，所述三个关节全部由弹性直线驱动器驱动；还有一个加强杆连接所述两个连接座。本发明将外骨骼机械腿与学步车和拐杖有机的结合起来，充分利用各自的优点来帮助腿部力量薄弱和平衡感差的老年人和下肢残疾行走有困难的人来提高行走能力，使他们的能力得到扩展。

主权项

一种防失稳框架式助行腿，包括一个可分体的移动框架（1）和两个外骨骼机械腿（2），其特征在于：在所述可分体的移动框架内有两个连接座（3）与一根连接长杆（5）和两个连接架（6）相连接；两个连接架（6）分别与所述两个外骨骼机械腿（2）相连； 在所述连接长杆（5）与框架（1）上的万向接头（7）的安装孔之间为空套配合，使框架可以绕连接长杆（5）转动，使该可分体的移动框架（1）前部可在水平方向上自由开合；所述两个外骨骼机械腿（2）是大腿骨架（20）通过髋关节（18）与所述连接架（6）铰接，大腿骨架（20）通过膝关节（22）和小腿骨架（23）铰接，小腿骨架（23）通过踝关节（25）和脚板（26）铰接，所述三个关节全部由弹性直线驱动器（19）驱动；还有一个加强杆（4）连接所述两个连接座（3），连接座（3）与加强杆（4）和连接长杆（5）之间的连接是通过螺钉压板方式的固定连接，连接座（3）与连接架（6）之间是通过销钉的铰接，使整个外骨骼机械腿（2）可以绕销钉的竖直方向转动。