发明名称 |
一种用于微型盾构机的拼装管片机器人 |
摘要 |
一种应用于盾构机行业中的一种用于微型盾构机的拼装管片机器人,由导向轮、提升导杆、提升油缸、驱动装置、平移油缸、水平导轨、摆动油缸等组成,其特征在于:导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁,也作为拼装管片机器人沿X轴旋转的支撑的轨道;驱动装置固定在盾体支架上,驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合;提升油缸的缸体部分与提升导杆连接,提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接,提升导杆固定端固定在旋转环上;抓取头通过管片提升销与管片连接,并由4组微调油缸支撑在管片的四点将其固定。该装置构思新颖科学、结构精巧紧凑、不但结构上保证空间布局的特殊要求、给螺旋输送机等相关部件提供了足够的安装空间、而且满足了管片拼装的各种动作和各向定位的精准要求。 |
申请公布号 |
CN101737062B |
申请公布日期 |
2012.05.09 |
申请号 |
CN200910220250.5 |
申请日期 |
2009.11.27 |
申请人 |
沈阳重型机械集团有限责任公司 |
发明人 |
张瑞临;肖羽曼;耿洪臣;王东;赵凯军;苏鹏程;王日清 |
分类号 |
E21D11/04(2006.01)I |
主分类号 |
E21D11/04(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 |
代理人 |
甄玉荃 |
主权项 |
一种用于微型盾构机的拼装管片机器人,由导向轮、支重轮、旋转环、提升导杆、提升油缸、管片提升销、驱动装置、平移油缸、水平导轨、抓取头、微调油缸、摆动油缸组成,其特征在于:导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁,也作为拼装管片机器人沿X轴旋转的支撑的轨道;驱动装置固定在盾体支架上,驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合;提升油缸的缸体部分与提升导杆连接,提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接,提升导杆固定端固定在旋转环上;抓取头通过管片提升销与管片连接,并由4组微调油缸支撑在管片的四点将其固定;平移油缸的活塞杆与抓取头连接,抓取头安装在水平导轨上,摆动油缸一端固定在水平导轨上,一端连接到微调油缸上。 |
地址 |
110860 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路16号 |