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发明名称
Method and device for controlling a manipulator
摘要
申请公布号
EP2243602(A3)
申请公布日期
2012.05.09
申请号
EP20100003623
申请日期
2010.03.31
申请人
KUKA ROBOTER GMBH
发明人
HAGENAUER, ANDREAS
分类号
B25J9/16;B23K11/25;B23K11/31
主分类号
B25J9/16
代理机构
代理人
主权项
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