主权项 |
1.一种并网逆变器控制方法,包括电网电压前馈控制(202),该方法包括:步骤一(S11),在当前控制周期内,采样电网电压;步骤二(S12),利用当前控制周期采样到的电网电压值,计算出本控制周期内电网电压在(t-τ<sub>e</sub>)时刻对应的电网电压正负序分量<img file="FDA0000120617290000011.GIF" wi="946" he="72" />及电网电压正负序矢量角速度ω<sup>+</sup>、ω<sup>-</sup>及下一控制周期电网电压在(t-τ<sub>e</sub>)时刻的电网正负序矢量角度<img file="FDA0000120617290000012.GIF" wi="251" he="76" />步骤三(S13),通过下式计算出PWM发生时刻需要的当前控制周期电网电压前馈补偿项:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mrow><mi>d</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mrow><mi>q</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>e</mi><mi>d</mi><mo>+</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>e</mi><mi>q</mi><mo>+</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>+</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>cos</mi><mo>[</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>ω</mi><mo>+</mo></msup><mo>+</mo><msup><mi>ω</mi><mo>-</mo></msup><mo>)</mo></mrow><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><mi>sin</mi><mo>[</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>ω</mi><mo>+</mo></msup><mo>+</mo><msup><mi>ω</mi><mo>-</mo></msup><mo>)</mo></mrow><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>]</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>-</mo><mi>sin</mi><mo>[</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>ω</mi><mo>+</mo></msup><mo>+</mo><msup><mi>ω</mi><mo>-</mo></msup><mo>)</mo></mrow><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>]</mo></mtd><mtd><mi>cos</mi><mo>[</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msup><mi>ω</mi><mo>+</mo></msup><mo>+</mo><msup><mi>ω</mi><mo>-</mo></msup><mo>)</mo></mrow><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>]</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>e</mi><mi>d</mi><mo>-</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>e</mi><mi>q</mi><mo>-</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>其中,<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>Δ</mi><msub><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow></msub><mo>=</mo><msubsup><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>θ</mi><mrow><mi>t</mi><mo>-</mo><msub><mi>τ</mi><mi>e</mi></msub></mrow><mo>-</mo></msubsup><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>步骤四(S15),在当前控制周期内,将前述计算出的电网电压前馈项用于电网电压前馈补偿控制。 |