混合动力车辆的控制装置

摘要

在能够利用锁定机构的作用进行固定变速模式与无级变速模式的切换的混合动力车辆中，检测该锁定机构中的拖曳转矩的产生。在混合动力车辆(1)中，制动机构(400)是湿式多板型的制动装置，构成为能够有选择地锁定电动发电机(MG1)。另一方面，在该制动机构(400)中产生了拖曳转矩的情况下，若电动发电机(MG1)为正转状态，则实际的电动发电机(MG1)的转矩(TG)(第一转矩)比根据混合动力车辆(1)的运转条件算出的转矩(第二转矩)大(反作用力转矩时小)拖曳转矩的量，若电动发电机(MG1)为负转状态，则第一转矩比第二转矩小(反作用力转矩时大)。ECU(100)利用该现象检测拖曳转矩。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆的控制装置对混合动力车辆进行控制，所述混合动力车辆具备：动力元件，包括旋转电机和内燃机，动力传递机构，具备能够相互差动旋转的多个旋转元件，所述多个旋转元件包括能够由所述旋转电机调整旋转速度的第一旋转元件、连接在与车轴相连的驱动轴上的第二旋转元件以及连接在所述内燃机上的第三旋转元件，和锁定机构，能够在不能旋转的锁定状态和能够旋转的非锁定状态之间切换所述第一旋转元件的状态，所述混合动力车辆以能够在无级变速模式和固定变速模式之间切换变速模式的方式构成，其中，在所述无级变速模式下，作为所述内燃机的旋转速度与所述驱动轴的旋转速度之比的变速比连续可变，且与所述第一旋转元件处于所述非锁定状态的情况对应，在所述固定变速模式下，所述变速比固定，且与所述第一旋转元件处于所述锁定状态的情况对应，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述混合动力车辆的控制装置具备：动作条件确定单元，确定所述动力元件的动作条件，和判断单元，该判断单元基于所确定的所述动作条件来判断所述锁定机构中的拖曳转矩的有无。