使用超声多普勒模式定位活体内的医疗装置的系统和方法

摘要

一种定位活体内的医疗装置的系统，其包括：超声扫描仪，其具有扫描头并且能够以3D多普勒模式工作；医疗装置，其具有被配置为插入活体内的远端；以及振动元件，其耦合到医疗装置，从而将振动引导到第一远端中。当扫描头被设置在插入活体内的远端上以获得组织体积的扫描数据时，超声扫描仪被配置为从该扫描数据产生多个切片形式的3D多普勒数据，并且基于满足预定标准的切片中的一个切片内的局部数据来识别远端在切片内的位置。

主权项

一种定位活体内的医疗装置的系统，所述系统包含：超声扫描仪，其具有扫描头并且能够以3D多普勒模式工作；第一医疗装置，其具有被配置为插入活体内的第一远端；以及第一振动元件，其被耦合到所述第一医疗装置，从而将振动引入所述第一远端，其中，当所述扫描头被设置在插入活体内的所述第一远端上从而获得组织体积的扫描数据时，所述超声扫描仪被配置为从所述扫描数据产生多个切片形式的3D多普勒数据，并且基于满足预定标准的多个切片中的一个切片内的局部数据来识别所述远端在切片内的位置。