自驱动土木工程机械

摘要

一种自驱动土木工程机械，其包括走行机构，该机构具有在工作方向上位于前部和后部的车轮或其它走行机构单元；该机械的底盘，其在高度方向上可调节并由走行机构承载。在该机械中，用于在倒车时辅助该机械的驾驶员的装置具有用于检测前轮和后轮或其它走行机构单元的位置的单元及计算单元，其根据用具有控制装置的单元规定的转向角和选择的转向模式，根据前轮和后轮或其它走行机构单元的位置确定定义该机械的至少一个轨迹的数据。该辅助装置还具有图像检测单元，用于检测该机械后部的图像；和显示单元，用于显示检测到的该机械后部的图像。通过图像处理单元在显示在显示单元上的后部的图像上叠加定义该机械移动的至少一个轨迹的表示。

主权项

一种自驱动土木工程机械，其包括走行机构(1)，该走行机构具有在工作方向上位于前部的车轮或其它走行机构单元(2、3)和在工作方向上位于后部的车轮或其它走行机构单元(4、5)；该机械的底盘(6)，其由所述走行机构承载；驱动装置(9)，用于驱动前轮或其它走行机构单元和/或后轮或其它走行机构单元(2、3；4、5)；转向装置(10)，用于对所述前轮或其它走行机构单元(3，4)和/或所述后轮或其它走行机构单元(4、5)进行转向；及具有控制装置的单元(12)，其特征在于，所述土木工程机械具有用于在倒车时辅助该机械的驾驶员的装置(13)，所述用于在倒车时辅助该机械的驾驶员的装置具有：用于检测所述前轮或其它走行机构单元(2、3)和所述后轮或其它走行机构单元(4、5)的位置的单元(17)；计算单元(16)，其根据所述前轮或其它走行机构单元(2、3)和所述后轮或其它走行机构单元(4、5)的位置确定定义土木工程机械的至少一个轨迹(T1至T6)的数据((x0，y0)、(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)、M、r)；图像检测单元(15)，用于检测土木工程机械后部的图像；显示单元(14)，用于显示检测到的土木工程机械后部的图像；及图像处理单元(18)，其在显示在显示单元上的土木工程机械后部的图像上叠加至少一个轨迹(T1至T6)。