借助自动的摄像机系统采集多个图像的图像采集方法以及所述摄像机系统的所属图像采集装置

摘要

本发明涉及一种图像采集方法，其包括以下步骤：借助于自动的摄像机系统采集多个图像以及对图像进行滤光。所述多个图像表示一个共同的物体。在使用对于所述多个图像具有不同偏振角的至少一个偏振滤光镜进行采集时对所述共同的物体的图像进行滤光，或者仅仅对一些图像但非所有图像进行滤光。在滤光后将所述多个图像组合成一个共同的表示。本发明还涉及一种自动摄像机系统的相应的图像采集装置，其具有至少一个摄像机和一个偏振滤光镜装置，所述偏振滤光镜装置提供不同的偏振角或者仅仅对一些图像但非所有摄像机进行滤光。所述至少一个摄像机被配置用于采集多个图像，所述多个图像表示一个共同的物体，其中偏振滤光镜装置设置在所述共同的物体和所述至少一个摄像机之间。所述偏振滤光镜装置为每个或者为至少一个但非所有摄像机提供一个偏振滤光镜，所述偏振滤光镜设置在物体和摄像机之间。图像采集装置还包括组合装置，所述组合装置被配置用于将表示一个共同的物体的不同图像彼此叠置以使由不同图像表示的共同的物体一致，以便将多个图像组合成一个共同的表示。

主权项

图像采集方法，所述图像采集方法具有以下步骤：借助于自动的摄像机系统(10a，b)在与偏振有关的不同拍摄条件下采集多个图像，其中，所述多个图像表示一个共同的物体，在与偏振有关的不同拍摄条件下拍摄所述共同的物体的图像，其中，通过以下方式为所述拍摄提供与偏振有关的不同拍摄条件：借助至少一个偏振滤光镜(40a，b)进行滤光，所述至少一个偏振滤光镜对于所述多个图像具有不同偏振角(152a，b；252a，b)；或者透过所述至少一个偏振滤光镜拍摄至少一个图像以及在不通过偏振滤光镜进行滤光的情况下拍摄至少一个图像；以及在滤光之后将所述多个图像组合成一个共同的表示。