| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen von Daten betreffend die Beurteilung der Notwendigkeit einer Neuausrichtung eines Umfeldsensors (20) eines Kraftwagens (10) mit den Schritten: a) Ermitteln eines Erfassungsrichtungsabweichungswertes (α,ε) für die Abweichung einer Haupterfassungsrichtung (S) des Umfeldsensors (20) von einer Soll-Haupterfassungsrichtung (F1) des Umfeldsensors (20) in einem Zustand des Kraftwagens (10), in dem sich die geometrische Fahrachse des Kraftwagens (10) in einer ersten Lage (F1) befindet; b) Bestimmen der ersten Lage (F1) der geometrischen Fahrachse; c) Verbringen der geometrischen Fahrachse des Kraftwagens (10) in eine zweite Lage (F2); d) Bestimmen der zweiten Lage (F2) der geometrischen Fahrachse; e) Ermitteln eines Fahrachsenabweichungswertes (γ,δ) für die Abweichung der zweiten Lage (F2) der geometrischen Fahrachse von der ersten Lage (F1) der geometrischen Fahrachse; f) Beurteilen, ob eine Notwendigkeit zum Ändern der Ausrichtung der Haupterfassungsrichtung (S) des Umfeldsensors (20) besteht, auf Grundlage des Erfassungsrichtungsabweichungswertes (α,ε) und des Fahrachsenabweichungswertes (γ,δ); und g) Bereitstellen von Daten betreffend die Beurteilung aus Schritt f). |
