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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (131) zum Steuern eines Ventils (132) einer Brennkraftmaschine. Das Ventil (132) wird unter Verwendung einer Sollhubkurve (121, 141, 151) gesteuert, welche einen Verlauf eines Sollhubwerts des Ventils (132) über einem Zeitintervall oder einem Winkel einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine beschreibt. Die Sollhubkurve (121, 141, 151) wird automatisch bestimmt, indem das Zeitintervall in mehrere Abschnitte geteilt wird und für jeden der mehreren Abschnitte jeweilige Randbedingungen festgelegt werden. Für jeden der mehreren Abschnitte wird jeweils eine einfach oder mehrfach stetig differenzierbare Funktion für den Verlauf des Sollhubwerts definiert. Die jeweilige stetig differenzierbare Funktion erfüllt die jeweiligen Randbedingungen des jeweiligen Abschnitts. Durch Aneinanderreihen der stetig differenzierbaren Funktionen der mehreren Abschnitte wird die Sollhubkurve (121, 141, 151) gebildet.
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