发明名称 |
Wandelbares anpassungsfähiges Greifersystem |
摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Endeffektor, umfassend einen flexiblen Behälter, der einen Füllstoff enthält, wobei der Füllstoff zwischen einem fließfähigen oder verformbaren Zustand und einem starren oder formhaltigen Zustand schaltbar ist, und ein oder mehrere Arbeitselemente zum Greifen, Temperieren und/oder Kompaktieren. |
申请公布号 |
DE102010043036(A1) |
申请公布日期 |
2012.05.03 |
申请号 |
DE20101043036 |
申请日期 |
2010.10.28 |
申请人 |
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. |
发明人 |
GRAUPNER, ROBERT;DRECHSLER, KLAUS;SCHMITT, STEFAN;WOELLING, JAKOB |
分类号 |
B25J15/00 |
主分类号 |
B25J15/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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