摘要 |
Captador de visión numérico que comprende una red de píxeles (10) poseyendo cada uno un fotodetector y destinado a recibir un haz de luz que representa una escena visual, que comprende: - un generador de tensión de referencia Vref; - en cada píxel, unos medios (20) para generar, durante una fase de integración, una tensión Vp proporcional a la iluminación recibida por el píxel; - en cada píxel, un comparador (30) para determinar el instante en el que la tensión Vp de dicho píxel alcanza la tensión Vref, común a todos los píxeles; - un generador de reloj (120), que genera un reloj (121); - un dispositivo de recuento (122) del número de periodos del reloj (121) transcurridos desde el comienzo de la fase de integración, que envía un resultado en forma de código binario (123); - una palabra de memoria estática RAM (50) por píxel; - en cada píxel, unos medios (40) que permiten la escritura de dicho código binario (123) presente en dicho instante en dicha memoria; - unos medios (110, 130) para controlar la terminación (221) de la fase de integración; y - unos medios (140, 150, 160) de lectura de la información almacenada en la memoria; caracterizado porque el periodo de dicho reloj (121) aumenta proporcionalmente con el tiempo transcurrido desde el comienzo de la integración.
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