| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2) mit zumindest zwei unabhängigen Sensoren (S1, S2, S3, Sn, Gewinnen von Daten zu einem ersten Fahrzeugumfeldbereich mit wenigstens einem ersten Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS); b) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) eines ersten Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem ersten Fahrzeugumfeldbereich; c) Gewinnen von Daten zu wenigstens einem weiteren Fahrzeugumfeldbereich mit zumindest einem weiteren Sensor (S1, S2, S3, Sn, GPS); d) Bestimmen (A11, A21, A31, Am1) zumindest eines weiteren Fahrstreifens (uFS1, uFS2, uFS3) anhand der Daten zu dem wenigstens einen weiteren Fahrzeugumfeldbereich; e) Bestimmen (B, C, D) eines resultierenden Fahrstreifens aus dem ersten und dem mindestens einen weiteren Fahrstreifen (uFS1, uFS2, uFS3). Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung (7) zur Bestimmung eines Fahrstreifens für ein Fahrzeug (2), einen Kraftwagen (2) und ein Fahrerassistenzsystem. |
