Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung für ein Fahrzeug

摘要

Eine Vorrichtung zum Steuern einer seitlichen Bewegung hat eine Sollwerterhaltungseinheit, eine Steuergrößenberechnungseinheit, eine Lenkabsichtbestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein Fahrer des Fahrzeugs mit Absicht lenkt, und eine Steuerobjektsteuereinheit, die das Steuerobjekt steuert, um das Steuerobjekt ausgehend von der Steuergröße zu steuern, wenn der Fahrer nicht mit Absicht lenkt, und die Steuerung des Steuerobjekts zu beenden, wenn der Fahrer mit Absicht lenkt. Die Lenkabsichtbestimmungseinheit hat eine Lenkbetätigungsgrößenerhaltungseinheit und eine Schwellwerteinstelleinheit, die einen Schwellwert für die Lenkbetätigungsgröße ausgehend von dem Sollwert einstellt, und bestimmt, ob der Fahrer mit Absicht lenkt, in dem sie die Größenordnung der Lenkbetätigungsgröße mit dem Schwellwert vergleicht.