Vorrichtung zur Unterstützung der Fahrt eines mobilen Objekts auf der Grundlage von dessen Sollortskurve

摘要

In einer Vorrichtung zum Unterstützen einer Fahrt eines mobilen Objekts projiziert ein Wirbelkomponentenrechner eine relative Bewegung eines Umgebungsfelds in ein Koordinatensystem, das durch Modellieren einer Retinakugel eines Fahrers des mobilen Objekts ausgebildet wird. Der Wirbelkomponentenrechner berechnet jeweilige Drehkomponenten der projizierten relativen Bewegung des Umgebungsfelds um eine entsprechende Augenrichtung des Fahrers auf den Blickpunkt. Ein Solltrajektorieneinsteller stellt als eine Solltrajektorie des mobilen Objekts eine Gleich-Magnitudenlinie, die einen Teil der Drehkomponenten der projizierten relativen Bewegung des Umgebungsfelds miteinander verbindet, ein, wobei der Teil der Drehkomponenten dieselbe Magnitude aufweist.