Bremsvorrichtung

摘要

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Bremsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, einer Erzeugung einer unbeabsichtigten Bremskraft vorzubeugen. Die Bremsvorrichtung schließt ein Eingabeelement 15 ein, das eingerichtet ist, um durch eine Bedienung eines Bremspedals 2 vorwärts und rückwärts bewegt zu werden, einen Hubdetektor, der eingerichtet ist, um einen Bedienhub des Eingabeelements 15 zu detektieren, und einen Regler 4, der eingerichtet ist, um einen Aktuator (Elektromotor 11) basierend auf einem Detektionsergebnis des Hubdetektors zu regeln. Wenn der Regler 4 in den Regelungszustand versetzt ist, stellt der Regler 4 eine gespeicherte Ausgangsgrundposition Ss als eine Regelungsgrundposition S* des Hubdetektors (Hubsensor 17) ein, um den Aktuator basierend auf dem erfassten Wert S des Hubdetektors zu regeln und jedes Mal wenn das Eingabeelement 15 über die Regelungsgrundposition S* hinaus zurückbewegt wird, aktualisiert der Regler 4 die Regelungsgrundposition S* des Hubdetektors mit einer Position des Eingabeelements 15 zu diesem Zeitpunkt.