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Kugelklemmgelenk mit–einem Kugelpfannenteil, das eine kugelpfannenartige Ausnehmung aufweist,–einem Kugelkopfteil, welches ein in die kugelpfannenartige Ausnehmung eingesetztes kugelkopfartiges Element aufweist,–einer Klemmeinrichtung, welche das kugelkopfartige Element in die kugelpfannenartige Ausnehmung drückt, wodurch das Kugelkopfteil in Bezug auf das Kugelpfannenteil reibschlüssig in einer definierten, voreingestellten Relativposition gehalten wird. Ferner ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche eine Veränderung der Relativposition detektiert.
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