一种用于夹持气门的机械手

摘要

本发明提出一种用于夹持气门的机械手，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指上开设互配成夹持空间的凹槽，一组所述机械手指与所述气动装置的连杆固定，受所述气动装置之力，所述连杆带动两组所述机械手指回缩产生进入开设于所述承臂前部的容纳空间的趋势，使两组所述机械手指受所述容纳空间内壁挤压由张开状态转为闭合状态。在本发明中，通过动力装置以及相关机械的配合，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

主权项

一种用于夹持气门的机械手，其特征在于，包括承臂、气动装置、两组机械手指，所述气动装置固定在所述承臂上，两组所述机械手指可相对于同一转轴转动，受安置于所述两组机械手指间弹性装置之力，两组所述机械手指处于张开状态，两组所述机械手指上开设互配成夹持空间的凹槽，一组所述机械手指与所述气动装置的连杆固定，受所述气动装置之力，所述连杆带动两组所述机械手指回缩产生进入开设于所述承臂前部的容纳空间的趋势，使两组所述机械手指受所述容纳空间内壁挤压由张开状态转为闭合状态。