一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法

摘要

本发明涉及一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法，以DSP数字信号处理芯片和CS5460A电能芯片为核心，通过瞬时能量软测量方式来检测电动执行机构的输出扭矩；通过电流型电压互感器和霍尔传感器非接触式测量电动机的电压和电流信号；经电压转换电路和滤波电路输入给CS5460A的电压通道和电流通道，计算得到24位能量信号；采用了带有光电隔离器的类SPI模式采集瞬时能量，保证了电动机输出扭矩检测的控制精度，实时性和抗干扰能力等。

主权项

一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法，其特征在于，电流型电压互感器和霍尔传感器通过非接触方式采集电动机的电压和电流信号，接入到CS5460A电能芯片的电压通道和电流通道，得到瞬时功率信号，经过时间累加，采集到24位瞬时能量信号后，以类SPI模式，经过光电隔离器输入给DSPIC30F6014A数字信号处理芯片，经过计算得出电动执行机构的输出扭矩，所述DSPIC30F6014A数字信号处理芯片，其7、13引脚分别通过PS2501‑2光电隔离器接到CS5460A的SDO数据输出、INT中断信号引脚，其 10、14、16、76引脚分别通过PS2501‑4光电隔离器和MC14106BG整形电路之后接到CS5460A的DSI命令输入、RESET复位信号、CS片选信号、SCLK时钟信号引脚；所述的电压互感器为TYPT31D微型精密电流型电压互感器，其3引脚接到三相电源的U相，2引脚分别经过电阻接到三相电源的V、W相，1引脚通过限流电阻接到CS5460A电能芯片的10引脚，4引脚通过限流电阻接到CS5460A的9引脚；所述的霍尔传感器为20A/20mA，通过电阻转换为电压信号，分别接到CS5460A的15、16引脚。