小型电磁铁履带平台

摘要

小型电磁铁履带平台,涉及一种施工活动平台，包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。伺服电机（2）设有自锁装置。该平台可以实现大角度爬坡，可以垂直行走，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作业。大大提高了普通履带平台的作业范围。

主权项

小型电磁铁履带平台, 包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,其特征在于，在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机（2）分别连接左右两边的主动轮（1），主动轮与对应的从动轮（5）支撑相应的电磁履带（4），弹性导线（7）与接触面相碰触的履带区域（8）所载电磁铁的电源相通连。