| 发明名称 | 变电站绝缘子带电清洗机器人 | ||
| 摘要 | 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由度机械手的顶端；定位传感器装在末端工具中。通过该机器人实现了变电站绝缘子带电清洗作业，解决了过去只有停电才能进行清洗与连续供电的矛盾。以干冰颗粒作介质在高压气流中加速，通过末端工具的枪嘴冲击绝缘子表面，实现绝缘子的非接触式清洗。 | ||
| 申请公布号 | CN102430546A | 申请公布日期 | 2012.05.02 |
| 申请号 | CN201110280902.1 | 申请日期 | 2011.09.09 |
| 申请人 | 内蒙古电力科学研究院 | 发明人 | 唐术锋;孙利强;刘江;王彪;陈世慧;郭晓红 |
| 分类号 | B08B7/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I | 主分类号 | B08B7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 呼和浩特北方科力专利代理有限公司 15100 | 代理人 | 呼和 |
| 主权项 | 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，其特征在于本机器人是由移动平台(1)、三自由度机械手(2)、末端工具(3)、定位传感器(4)组成；三自由度机械手(2)装在移动平台(1)上；末端工具(3)装在三自由度机械手(2)的顶端；定位传感器(4)装在末端工具(3)中。 | ||
| 地址 | 010020 内蒙古自治区呼和浩特市锡林南路21号 | ||