吸盘式机械手

摘要

本发明公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作；结构简单，使用灵活可靠。

主权项

一种吸盘式机械手，其特征是，包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。