发明名称 |
一种路径快速规划方法 |
摘要 |
本发明为一种路径快速规划方法,包括以下步骤:S1)将道路网络按道路等级建立空间分层,并对每一层道路网络划分网格区域、依据道路数据建立道路网络的拓扑结构;S2)在低层次道路网络的起点、终点位置分别进行升层探索,搜索进入高层次道路网络的跃点位置;S3)在高层次道路网络上起点和终点的跃点间按最短路径算法规划路径。本发明以道路合并、双向升层探索等方法规划导航路径,能满足现有导航系统快速计算、规划最佳路径的需要。 |
申请公布号 |
CN102435200A |
申请公布日期 |
2012.05.02 |
申请号 |
CN201110260870.9 |
申请日期 |
2011.09.05 |
申请人 |
广东东纳软件科技有限公司 |
发明人 |
李庆建 |
分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/34(2006.01)I |
代理机构 |
佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙) 44283 |
代理人 |
张绮丽 |
主权项 |
一种路径快速规划方法,其特征在于包括以下步骤:S1)将道路网络按道路等级建立空间分层,并对每一层道路网络划分网格区域、依据道路数据建立道路网络的拓扑结构;S2)在低层次道路网络的起点、终点位置分别进行升层探索,搜索进入高层次道路网络的跃点位置;S3)在高层次道路网络上起点和终点的跃点间按最短路径算法规划路径。 |
地址 |
528303 广东省佛山市顺德区容桂德胜居委会容奇大道东8号之二701 |