用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具

摘要

本发明公开了用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具，单极电钩包括绝缘电钩基座主体和电钩本体，在电钩本体下部设置有开口槽，在电钩基座主体的底部左右两侧分别安装有驱动轮I和驱动轮II，在电钩基座主体内开有插槽，电钩本体的下部插在插槽内并且在所述的电钩本体和插槽的插合配合面之间嵌有陶瓷隔片以绝缘，导线的一端与电钩本体通过绝缘压丝块固定相连并且其另一端穿过电钩本体的开口槽以及电钩基座主体设置，电钩本体的工作端为弧形钩状结构。采用本结构可以实现少出血，甚至不出血；可以沿任意方向完成对组织、器官的切除、剥离等操作；可有效避免手术过程中电流泄露对人体造成的伤害。

主权项

用于微创手术机器人的单极电钩，其特征在于：它包括绝缘电钩基座主体和电钩本体，在所述的电钩本体下部设置有开口槽，在所述的电钩基座主体的底部左右两侧分别安装有驱动轮I和驱动轮II，在所述的电钩基座主体内开有插槽，所述的电钩本体的下部插在所述的插槽内并且在所述的电钩本体和插槽的插合配合面之间嵌有陶瓷隔片以绝缘，导线的一端与电钩本体通过绝缘压丝块固定相连并且其另一端穿过电钩本体的开口槽以及电钩基座主体设置，所述的电钩本体的工作端为弧形钩状结构。