清除水下船体附着物机器人

摘要

本发明公开了一种清除水下船体附着物机器人，包括电磁机架，电磁机架的内部设计成一个腔体，电磁机架上表面设置主电机，主电机带动两只传动轮，为使两个传动轮传动平稳，在主动轮与第二个传动轮间设置一个惰轮，使两个传动轮以相对的方向，对中旋转。在机架腔口两个传动轮的下方通过传动轴，连有两个粉碎轮，粉碎轮下设有切割片和刚性刷，经切割片和刚性刷清除下来的附着物，沿着线速度方向，通过粉碎轮和齿轮泵的高速水流带出水面，经消毒后收集处理。电磁机架上表面设有驱动电机，驱动一组主动车轮，后有一组遥控换向的从动轮。本发明具有结构合理、操纵方便、工作高效、保护环境等优点。

主权项

一种清除水下船体附着物机器人，其特征在于：包括电磁机架（1），所述电磁机架（1）的内部设有用于存储脏物的腔体，所述电磁机架（1）上表面设有主电机（2），所述电磁机架（1）的前端上表面设有两个左右对称设置的传动轮（3），两个所述传动轮（3）之间的空隙为所述腔体的进口（14），所述主电机（2）带动其中一个所述传动轮（3），所述主电机（2）通过惰轮（4）带动另一个所述传动轮（3），每个所述传动轮（3）下方均通过转轴（5）连有粉碎轮（6），所述粉碎轮（6）的下方设有一圈刚性刷（7），每个所述转轴（5）上套有切割片（8），所述切割片（8）由一个长横向部、两个短横向部和两个竖向部组成，所述长横向部置于两个所述竖向部顶部之间，每个所述竖向部的底部外侧均连接有所述短横向部，所述刚性刷（7）的下表面高于所述切割片（8）的短横向部，所述切割片（8）的长横向部与所述粉碎轮（6）的下表面之间设有以延长所述刚性刷（7）使用寿命的弹簧（9），所述电磁机架（1）的下表面设有两组前后设置的车轮组（10），所述电磁机架（1）上表面还设有驱动电机（11），所述驱动电机（11）驱动一组或两组所述车轮组（10），所述电磁机架（1）的后侧上表面设有齿轮泵（12）。