一种机器人摔倒保护机构

摘要

本发明的一种机器人摔倒保护机构，所述保护机构为安装于机器人手臂上的至少一缓冲器，所述缓冲器具有弹性元件用于缓冲和吸收冲击力。本发明的机器人摔倒保护机构，通过缓冲器中的弹性元件缓冲和吸收冲击力，能够有效的降低机器人摔倒或意外碰撞后受到的冲击，从而有效保护机器人的电机、电机驱动板和机械结构，降低损坏概率，减小碰撞造成的损失，减少研究中由意外碰撞造成维修带来的不便，节约了研究成本。本发明显著提高了机器人的寿命，降低了维修成本，并使仿人机器人的结构更加完善。

主权项

一种机器人摔倒保护机构，其特征在于，所述保护机构为安装于机器人手臂上的至少一缓冲器，所述缓冲器具有弹性元件用于缓冲和吸收冲击力。