一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统

摘要

本发明公开了一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统，该方法包括：获取所述第一臂架与所述第二臂架的延伸方向之间的夹角∠FOG；以及根据该夹角∠FOG、所述第一直连杆和第二直连杆的长度、以及所述第一直连杆、第二直连杆、臂架油缸、第一臂架和第二臂架这五者之间的连接关系，计算线段AB的长度，即所述臂架油缸的长度。通过上述技术方案，可仅通过旋转编码器或倾角传感器，实现臂架油缸长度的测量。相比于拉线传感器，旋转编码器或倾角传感器具有安装便捷、不易损坏且可靠性好的优点。

主权项

一种用于测量臂架油缸的长度的方法，该臂架油缸一端固定于第一臂架的支点A上，另一端与第一直连杆和第二直连杆于连接点B相连接，并分别通过所述第一直连杆和所述第二直连杆连接于所述第一臂架上的支点C和所述第二臂架上的支点D，所述第一臂架与所述第二臂架于连接点E相连接，设点F和点G，直线FC与所述第一臂架的延伸方向平行，直线GD与所述第二臂架的延伸方向平行，直线FC的延长线与直线GD的延长线相交于点O，该方法包括：获取所述第一臂架与所述第二臂架的延伸方向之间的夹角∠FOG；以及根据该夹角∠FOG、所述第一直连杆和第二直连杆的长度、以及所述第一直连杆、第二直连杆、臂架油缸、第一臂架和第二臂架这五者之间的连接关系，计算线段AB的长度，即所述臂架油缸的长度。