一种电动车巡航控制系统及其控制方法

摘要

一种电动车巡航控制系统的控制方法，包括步骤：采集并存储当前车速值和当前电机扭矩值；采集车辆的实际车速值及电机扭矩值，并将实际车速值和实际电机扭矩值与当前车速值及当前电机扭矩值进行比较；根据比较结果控制电机按照不同幅值进行平滑。当车辆处于正常情况下运行时，系统采用正常的幅值对电机扭矩进行平滑当车辆处于车速变化过快的情况时，系统采用较大的幅值(比正常值偏大)对电机扭矩进行平滑。通过以上控制方式，实现了车辆在车速变化过快的情况下对电机扭矩的快速精确调节。

主权项

一种电动车巡航控制系统，其特征在于，所述电动车巡航控制系统包括：整车控制单元，用于采集车速信号及电机扭矩信号；存储单元，用于存储整车控制单元所采集的车速值及电机扭矩值；比较单元，用于将存储单元所存储的车速值及电机扭矩值与设定值进行比较；所述整车控制单元还用于根据比较单元的比较结果对电机扭矩按照不同的幅值进行平滑控制。