任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车

摘要

本发明涉及一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，直线电机传动模块包括直线电机、车轮架和坐架；车轮架与坐架之间连接有直线电机，直线电机套筒与车轮架下横杆转动连接，直线电机的顶杆与坐架中间横杆转动连接；伺服电机传动模块包括伺服电机及减速箱、链条-链轮箱、安装在伺服电机内的自锁机构、腿托和靠背；伺服电机及减速箱固定在坐架上，并与靠近腿托的链条-链轮箱的传动轴连接，链条-链轮箱的传动轴一端与腿托的转轴连接，腿托的转轴与坐架转轴连接，链条-链轮箱的传动轴另一端与靠背的转轴连接，靠背的转轴通过轴承与坐架连接。本发明可由使用者按需求，在坐位、平躺位和站立位间转换，可以按需求对使用患者进行适度、适量的下肢训练。

主权项

一种任意坐姿角度可控的可躺可立式电动轮椅车，包括靠背‑坐架‑腿托模块、车轮‑车轮架模块、直线电机传动模块和伺服电机传动模块，其特征在于：所述靠背‑坐架‑腿托模块包括：靠背（2）、扶手（3）、坐架（4）、腿托（5）；坐架（4）的前、后两端分别与靠背（2）和腿托（5）转动连接，腿托（5）下面装有前防倾轮（8）和脚踏板（7），靠背（2）两边装有扶手（3），其中一个扶手（3）前端装有控制器（9）；所述车轮‑车轮架模块包括：车轮架（15），安装在车轮架（15）前、后两侧的前从动轮 （16）和后驱动轮（12） ，与后驱动轮（12）连接的后驱动轮电机箱（13），在两个后驱动轮（12）内侧分别设有固定在车轮架（15）上的后防倾轮支架（11）及后防倾轮（10）；车轮架（15）前面通过轴承与坐架（4）转动连接；所述直线电机传动模块包括：直线电机（18）、车轮架（15）和坐架（4）；车轮架（15）与坐架（4）之间连接有直线电机（18），其中，直线电机（18）套筒与车轮架（15）下横杆转动连接，直线电机（18）的顶杆与坐架（4）中间横杆转动连接；所述伺服电机传动模块包括：伺服电机及减速箱（19）、链条‑链轮箱（20）、安装在伺服电机内的自锁机构、腿托（5）和靠背（2）；伺服电机及减速箱（19）固定在坐架（4）上，并与靠近腿托（5）的链条‑链轮箱（20）的传动轴连接，链条‑链轮箱（20）的传动轴一端与腿托（5）的转轴连接，腿托（5）的转轴与坐架（4）转轴连接，链条‑链轮箱（20）的传动轴另一端与靠背（2）的转轴连接，靠背（2）的转轴通过轴承与坐架（4）连接。