一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具

摘要

本实用新型所设计的一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具，解决了目前互感器上下料仍为人工，效率低下的技术问题。本实用新型包括机架，其特征是所述的机架上装有三个呈三角形布置的纸箱夹爪，处于三个纸箱夹爪中间的机架上装有互感器夹爪。本实用新型对大体积的纸箱进行三点夹持移载，并且互感器夹爪设置在三纸箱夹爪之间，将夹具重心尽量靠近夹具中心位置，保证纸箱或互感器移载的平稳性和可靠性，满足互感器自动化上下料的移载条件，将互感器夹具和纸箱夹具合理地集成在一起，使得完成上述互感器上下料，仅需要一个机器人即可，也不需要频繁的更换夹具，提高设备的使用率和生产效率。

主权项

一种同时适用于互感器和纸箱的机器人夹具，包括机架(1)，其特征是所述的机架(1)上装有三个呈三角形布置的纸箱夹爪(2)，处于三个纸箱夹爪(2)中间的机架上装有互感器夹爪(3)。