压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统

摘要

本发明提供了一种压缩式垃圾车及其滑板位置控制方法、装置与系统，用以解决现有技术中对压缩式垃圾车滑板动作到位的检测不精确导致影响其工作效率和可靠性的问题。该方法包括：检测在预设时间内是否接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；如果接收到压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出滑板动作的下一动作触发信号。采用本发明的技术方案，有助于提高压缩式垃圾车的工作效率和可靠性，避免了滑板因机构变形或垃圾偏载等原因，导致滑板动作到位信号检测不可靠所带来的不利后果。

主权项

一种压缩式垃圾车滑板位置控制方法，其特征在于，包括：检测在预设时间内是否接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号；如果接收到所述压缩式垃圾车滑板的左右两侧中至少一侧到位的位置检测信号，则确定所述压缩式垃圾车滑板动作到位，并输出所述滑板动作的下一动作触发信号。