搬送系统

摘要

本发明提供一种能够良好地搬送呈立起姿势的平板状的工件的搬送系统。基板断开装置(1)(搬送系统)主要包含姿势变更单元(10)及主体单元(40)(固定侧单元)、搬送单元(50)。而且，姿势变更单元(10)具有多个挤压用气缸(第2驱动部)，主体单元(40)具有多个旋转致动器(41)(第1驱动部)。搬送单元(50)利用来自多个挤压用气缸及多个旋转致动器(41)的驱动力而执行工件的固定、及工件的固定解除。

主权项

一种搬送系统，其特征在于包含：(a)固定侧单元；及(b)搬送单元，其具有以立起姿势固定平板状的工件的固定机构，并且使由所述固定机构固定的所述工件相对于所述固定侧单元相对性地移动；所述搬送单元的所述固定机构包含：挤压框，其挤压所述工件的外缘部；多个夹持部，各自将配置在与所述挤压框之间的所述工件的所述外缘部夹持；及施压构件，其通过对所述挤压框赋予施压力而将所述工件的所述外缘部固定在所述挤压框与各夹持部之间；所述固定侧单元包含：(a‑1)第1驱动部，其使所述多个夹持部中的一部分向相对于所述挤压框接近或离开的方向进退；及(a‑2)第2驱动部，其对所述施压构件赋予压缩力。