铺设筒形复合结构的方法和器械

摘要

本发明涉及一种回转体复合结构。通过提供具有内部工具表面的OML模具，和移动操纵器穿过所述模具的内部来制造所述回转体复合结构，复合铺层可以在内部工具表面上形成。操纵器上的末端执行器用于将复合材料铺在工具表面，并将在工具表面之上周向地移动复合材料。

主权项

一种制造筒形复合结构的方法，其包含：提供具有内部工具表面的OML模具，复合铺层可以被形成在所述内部工具表面上；移动操纵器穿过所述模具的内部；利用所述操纵器上的末端执行器将复合材料施加于所述工具表面，包括在所述工具表面之上周向地移动所述末端执行器。