精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法

摘要

本发明涉及精密伺服锻压机控制技术领域，尤其是一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法。本发明在锻压机机身壁上安装高精度球栅尺和压力应变片传感器。控制器根据二者反馈信息制作实时补偿表，存放在内存中。自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中。锻压机在工作过程中，能够实时地调取动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。本发明有效解决了锻压机受压变形影响锻压精度问题，可以广泛应用于半闭环控制的精密伺服锻压机上。

主权项

一种精密伺服锻压机的误差实时在线补偿方法，其特征在于：锻压机的控制系统设有在线测量模块、在线补偿表生成模块和误差补偿模块，由在线测量模块实时测量锻压机工作滑块位置；并且测量锻压过程中机身所受压力，将压力信号转化为电压信号，传送给锻压机的控制器；在线补偿表生成模块依照特定的运动曲线驱动压力机运动，从而一次性自动测量生成压力与形变的动态关系曲线，并且将上述结果存贮在控制系统中；误差补偿模块在锻压机工作过程中，实时地调取在线补偿表生成模块的动态补偿量，补偿机身压力过程中的变形。