一种锄草机器人系统及其锄草方法

摘要

本发明公开了一种锄草机器人系统及其锄草方法，涉及机器人领域。所述锄草机器人系统包括：行走装置、视觉装置、控制装置和锄草装置；所述行走装置，用于带动所述锄草机器人系统行走，并且驱动所述锄草装置锄草；所述视觉装置设置在所述锄草装置的上方，用于采集苗草图像并将所述苗草图像发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述苗草图像生成控制信息，以控制所述行走装置行走，并且控制所述锄草装置锄草；所述锄草装置设置在所述行走装置的前端，用于根据所述控制装置的控制信息完成锄草作业。所述锄草机器人系统及其锄草方法，实现了机械自动化除草，在避免污染的同时提高了除草效率，降低了除草的劳动强度。

主权项

一种锄草机器人系统，其特征在于，包括：行走装置、视觉装置、控制装置和锄草装置；所述行走装置，用于带动所述锄草机器人系统行走，并且驱动所述锄草装置锄草；所述视觉装置设置在所述锄草装置的上方，用于采集苗草图像并将所述苗草图像发送给所述控制装置；所述控制装置根据所述苗草图像生成控制信息，以控制所述行走装置行走，并且控制所述锄草装置锄草；所述锄草装置设置在所述行走装置的前端，用于根据所述控制装置的控制信息完成锄草作业。