制动装置

摘要

本发明提供一种制动装置。在利用电动执行机构驱动活塞以在主缸产生液压的制动装置中，高精度且适当地设定活塞的控制原点。相对于根据制动踏板(B)的操作而产生的输入活塞(32)的移动，利用电动马达(40)驱动主活塞(10)以便在主缸(2)的主室(16)产生液压，并将制动液供给到制动钳(71)进行制动。作为非制动时的主活塞(10)的保持位置，设定主室(16)与储液箱(5)的连通被截断的第一控制原点和主室(16)与储液箱(5)连通的第二控制原点这两个控制原点，通过适当切换所述第一控制原点和所述第二控制原点，在改善制动器的响应性的同时可以防止制动器的拖滞。

主权项

一种制动装置，其特征在于，具有：储存制动液的储液箱、与该储液箱连通且根据活塞的前进截断与所述储液箱的连通以在压力室产生液压的主缸、使所述主缸的活塞动作的增力装置、检测在所述压力室产生的液压的液压检测机构、控制所述增力装置的控制机构，所述增力装置具有：根据制动踏板的操作而移动的输入部件、驱动所述活塞的电动执行机构、用于检测所述活塞的位置的位置检测机构，利用所述电动执行机构使所述活塞前进，在利用所述液压检测机构检测到的所述压力室的液压达到规定阈值时，所述控制机构将所述位置检测机构检测到的所述活塞的位置作为基准位置，将所述活塞自基准位置仅后退规定量以使所述压力室和所述储液箱连通的位置作为第二控制原点，将所述活塞自第二控制原点仅前进规定量后的位置作为第一控制原点，从而设定有所述活塞的至少两个保持位置。