平台式惯导系统挠性陀螺失锁检测方法

摘要

本发明属于平台式惯性导航系统惯性平台信号检测技术，涉及对平台式惯性导航系统故障信号检测的平台式惯导系统挠性陀螺失锁检测方法。在平台式惯导系统上的伺服回路板上1倍频陷波器、校正级间引出两个串联采样电阻；在两个电阻之间引出一路信号至平台式惯导系统中的A/D板上的A/D采样通道；A/D采样通道将采样的信号传输给平台式惯导系统的计算机中，判别信号是否符合正常工作电压范围。本发明解决了由于陀螺打档报不出故障而造成平台姿态倾斜引起工作异常的问题，降低了系统的故障率，可实现在100ms内给出检测到陀螺打档的故障信号，极大的降低平台倾斜造成的导航误差对飞行安全的影响，继而提高惯性导航系统的可靠性，提升我军的战斗力。

主权项

一种平台式惯导系统挠性陀螺失锁检测方法，其特征是，在平台式惯导系统上的伺服回路板上1倍频陷波器[4]、校正级[5]间引出两个串联采样电阻；在两个电阻之间引出一路信号至平台式惯导系统中的A/D板上的A/D采样通道[10]；A/D采样通道[10]将采样的信号传输给平台式惯导系统的计算机中，判别信号是否符合正常工作电压范围，其判别步骤是：(1)将检测程序加入惯导系统原对准导航程序中；(2)标准门限电压值固化在惯导系统原对准导航程序中；(3)将采样值与固化的门限值进行对比，判断采样值是否大于门限值，如是，连续检测三次，均大于门限值，则报出故障码；如否，继续循环检测。