盘把持装置及盘处理装置

摘要

本发明提供一种盘把持装置及盘处理装置，可以防止盘因冲击等倾斜而从盘把持杆离开。在盘把持臂(40)上安装有第1～第3把持杆(61～63)。在各把持杆(61、62)上形成有用于插入到盘(D)的盘孔(Dh)中的插通部(75)。在插通部(75)的前端形成有与盘孔(Dh)的边缘的下表面抵接而把持盘(D)的勾挂部(76)。第3把持杆(63)形成有插通部(79)，而没有形成勾挂部(76)。各把持杆(61～63)在把持盘(D)的把持位置和解放把持的解放位置之间旋转。在盘把持臂(40)上安装有防倾斜部件(110)。防倾斜部件(110)的压片(110a)与盘(D)的外周部抵接而防止盘(D)的倾斜。从而在盘传送过程中即使施加了冲击，也不会出现盘(D)倾斜而从第3把持杆(63)离开的情况。

主权项

一种盘把持装置，其特征在于，包括：盘把持单元，包括第1～第3盘把持杆，其中，第1及第2盘把持杆具备插入到盘孔中的插通部和与上述盘孔的边缘卡合的勾挂部，第3盘把持杆具有插入到上述盘孔中并推压上述盘孔的插通部，上述第1～第3盘把持杆能够在与上述盘孔的多个位置卡合而把持盘的把持位置和在上述盘孔内向内侧移动而从上述盘孔离开的解放位置之间移动；驱动单元，在上述盘把持单元出入上述盘孔时，使上述盘把持单元移动到上述解放位置，在进行上述盘的把持时，使上述盘把持单元移动到上述把持位置；以及压片，在上述盘的传送过程中按压上述盘的上表面的外周部，以防止上述盘倾斜而从上述盘把持单元离开。