一种高精度往复送料机构

摘要

本发明涉及一种高精度往复送料机构，其采用两个凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供送料机构回程时的回复力，第一关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；由于推料杆有两根，并通过两组相同的凸轮连杆机构带动，实现同步前后往复移动，由推料杆带动的部件能被更平稳推动，确保送料平稳；每组凸轮连杆机构采用对称的刚性往返送料结构，保证送料到位；另外还通过驱动结构带动关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节。

主权项

一种高精度往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的第一凸轮(1a)和第二凸轮(1b)，第一凸轮(1a)和第二凸轮(1b)通过一凸轮轴(11)连接在一起而保证能同步旋转；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一前连杆(2a)和第一后连杆(2b)，第一前连杆(2a)的前端安装有能旋转的第一前滚轮(3a)，第一后连杆(2b)的前端安装有能旋转的第一后滚轮(3b)，所述第一前滚轮(3a)和第一后滚轮(3b)与所述第一凸轮(1a)周面接触；第一前复位弹簧(4a)和第一后复位弹簧(4b)，它们分别作用于第一前连杆(2a)和第一后连杆(2b)的外端以使第一前滚轮(3a)和第一后滚轮(3b)同时保持与第一凸轮(1a)接触的趋势；竖向设置的第一前摆杆(5a)，该第一前摆杆(5a)的下端通过第一关节轴承(6a)与第一前连杆(2a)的中部相连，以使第一前连杆(2a)的前后滑移带动第一前摆杆(5a)下端前后摆动，第一前摆杆(5a)中部设有作为第一前摆杆(5a)的摆动支点的第二关节轴承(6b)；竖向设置的第一后摆杆(5b)，该第一后摆杆(5b)的下端通过第三关节轴承(6c)与第一后连杆(2b)的中部相连，以使第一后连杆(2b)的前后滑移带动第一后摆杆(5b)下端前后摆动，第一后摆杆(5b)中部设有作为第一后摆杆(5b)的摆动支点的第四关节轴承(6d)；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第二前连杆(2c)和第二后连杆(2d)，第二前连杆(2c)的前端安装有能旋转的第二前滚轮(3c)，第二后连杆(2d)的前端安装有能旋转的第二后滚轮(3d)，所述第二前滚轮(3c)和第二后滚轮(3d)与所述第二凸轮(1a)周面接触；第二前复位弹簧(4c)和第二后复位弹簧(4d)，它们分别作用于第二前连杆(2c)和第二后连杆(2d)的外端以使第二前滚轮(3c)和第二后滚轮(3d)同时保持与第二凸轮(1b)接触的趋势；竖向设置的第二前摆杆(5c)，该第二前摆杆(5c)的下端通过第五关节轴承(6e)与所述第二前连杆(2c)的中部相连，以使第二前连杆(2c)的前后滑移带动第二前摆杆(5c)下端前后摆动，第二前摆杆(5c)中部设有作为第二前摆杆(5c)的摆动支点的第六关节轴承(6f)；竖向设置的第二后摆杆(5d)，该第二后摆杆(5d)的下端通过第七关节轴承(6g)与所述第二后连杆(2d)的中部相连，以使第二后连杆(2d)的前后滑移带动第二后摆杆(5d)下端前后摆动，第二后摆杆(5d)中部设有作为第二后摆杆(5d)的摆动支点的第八关节轴承(6h)；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一推料杆(7a)和第二推料杆(7b)，所述第一推料杆(7a)的前端与第一前摆杆(5a)的上端铰接在一起，所述第一推料杆(7a)的后端与第一后摆杆(5b)的上端铰接在一起，所述第二推料杆(7b)的前端与第二前摆杆(5c)的上端铰接在一起，第二推料杆(7b)的后端与第二后摆杆(5d)的上端铰接在一起；驱动结构，用以同步驱动所述第二关节轴承(6b)、第四关节轴承(6d)、第六关节轴承(6f)、第八关节轴承(6h)各自沿相应摆杆上下滑移。