对称式等速万向节及其变异型

摘要

两传动轴轴线在空间存在夹角平分面。本发明提出运动副以传动轴轴线夹角平分面对称的万向节为对称式等速万向节。它的基本型的一根传动轴上有N根与传动轴轴线夹角为α的周向等分的叉轴(N≥2)。每根叉轴上装有带滑动轴承或滚针的球面滚轮。另一根传动轴套上也有N个与该轴线夹角为α的周向等分的滚道。球面滚轮在滚道里随两传动轴转动或夹角变化而滚动。叉轴和轴套上可有球面和挡销来定心。叉轴轴线和滚道轴线以夹角平分面对称。对称式等速万向节有四种变型，构造简单、制造工艺简单、承载能力大，可替代目前、球笼等速万向节、三叉近似等速万向节。

主权项

对称式等速万向节的特征是机构运动副或运动副元素以两传动轴线夹角等分面对称，基本型的滚道轴线是直线且分别与对应的叉轴轴线以等分面对称，球面滚轮的球心在等分面上，叉轴数等于滚道数可为大于等于二的整数，叉轴和滚道分别以自己传动轴轴线周向等分，它们之间通过球面滚轮传递运动。