一种模块化多功能机器人控制器

摘要

一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。

主权项

一种模块化多功能机器人控制器，其特征在于：控制器包括主控模块（1）和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块（2）、可扩展模拟传感器接口模块（3）、可扩展模拟舵机接口模块（5）、可扩展数字舵机接口模块（4）、下载及仿真接口模块（6）、外扩串行通讯模块（7）、可扩展编码器快速接口模块（8）、可扩展电机驱动接口模块（9）和系统电源集中管理接口模块（10），接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口，在数据接口和电源接口之间设有静电屏蔽和电磁干扰屏蔽；主控模块（1）通过光电隔离与接口部分各个模块的数据接口连接，接收各模块采集的数据，并向各模块发送指令，完成相应的程序指令任务；所述的系统电源集中管理接口模块（10）中设有传感器供电检测模块（12）、电机功率供电检测检测模块（13）、电机驱动及编码器供电检测模块（14）、舵机供电检测模块（15）、通讯接口机下载供电检测模块（16）和主控制模块供电及检测模块（17），在系统电源集中管理接口模块（10）中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。