一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构

摘要

一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，包括悬挂架、滑块、液压缸、轮轴体、一对短连杆及一对长连杆，所述悬挂架的上顶面与机动车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与所述液压缸上端部和所述一对短连杆的上端部相铰接，所述滑块上部与该悬挂架通过滑道连接且能够沿该滑道滑移，该滑块下部与所述一对长连杆的上端部铰接，该长连杆上端部的回转中心与短连杆上端部的回转中心处于同一高度水平，短连杆的长度是长连杆的一半，该一对长连杆的中点处与一对短连杆的下端部铰接，该一对长连杆的下端部与液压缸的活塞杆的中部铰接，该液压缸的活塞杆的下端部与所述轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易，减少了轮胎磨损，能够适应复杂路面。

主权项

一种竖直升降的六连杆式液压悬挂机构，设置于机动车辆的下部，其特征在于：所述液压悬挂机构包括悬挂架(1)、滑块(2)、液压缸(13)、轮轴体(14)、一对短连杆(12)及一对长连杆(7)，所述悬挂架(1)的上顶面与所述机动车辆的下平面相连接，该悬挂架(1)的下端面分别与所述液压缸(13)上端部和所述一对短连杆(12)的上端部相铰接，所述滑块(2)上部与该悬挂架(1)通过滑道(17)连接且能够沿该滑道(17)滑移，该滑块(2)下部与所述一对长连杆(7)的上端部铰接，该长连杆(7)上端部的回转中心与所述短连杆(12)上端部的回转中心处于同一高度水平，该短连杆(12)的长度是长连杆(7)的一半，所述一对长连杆(7)的中点处与所述一对短连杆(12)的下端部铰接，该一对长连杆(7)的下端部与所述液压缸(13)的活塞杆的中部铰接，该液压缸(13)的活塞杆的下端部与所述轮轴体(14)铰接，该轮轴体(14)的两端分别连接所述机动车辆的左、右车轮。