主权项 |
一种智能越障小车的底盘展开机构,其特征在于组成如下:第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构,所述第一关节连接到所述行走机构上,所述第一机械臂与所述第一关节活动连接,所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上;所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连,所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上,所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上,所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连接块、活动板和过度板,所述固定板固定连接到车体上,所述滚珠丝杆的一端活动连接到所述固定板上,所述连接块固连于所述车体上,所述滚珠丝杆的螺母上固连有所述活动板,所述活动板的两端固连有所述导轨,所述滑块的一侧和所述导轨实现滑动连接,所述滑块的另外一侧和所述连接块实现固定连接,所述展开电机和所述展开式电机支架固定连接,所述展开式电机支架和所述导轨固定连接。 |