| 发明名称 | 确定位置 | ||
| 摘要 | 安装在基座(11)上且包括腕机构的例如具有若干自由度的机器人臂(10)端部的可动元件的位置通过以下方式来确定：在机器人的基座的周围安装多个基座目标(32，74)，以及在腕机构(15)的基座(14)周围安装多个臂目标(42，74)，且安装光学器件(90)，该光学器件(90)与可动元件一起运动以确定基座目标中的至少一些的位置和臂目标中的至少一些的位置。光学器件可为激光跟踪器或摄影机系统(90)，且该光学器件可安装在机器人臂的、腕机构(15)的基座(14)连接到其上的零件(13)上。这就使得现有的机器人(10)能够获得相对于固定的外部参照系的绝对位置精度。 | ||
| 申请公布号 | CN101680743B | 申请公布日期 | 2012.05.02 |
| 申请号 | CN200880007391.2 | 申请日期 | 2008.03.03 |
| 申请人 | 绝对机器人技术有限公司 | 发明人 | A·H·德莫普洛斯 |
| 分类号 | G01B9/02(2006.01)I | 主分类号 | G01B9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 严志军;杨松龄 |
| 主权项 | 一种用于确定在参照系内可动的元件的位置的装置，其中，相对于所述可动元件固定多个第一目标，且在相对于所述参照系的固定位置处提供多个基座元件，所述装置包括包含可与所述可动元件一起运动的器件的测量系统，所述测量系统包括用于确定所述可动器件相对于所述基座元件中的至少一些的位置、且用于确定所述第一目标中的至少一些相对于所述可动器件的所述位置所处的位置的器件。 | ||
| 地址 | 英国贝德福德郡 | ||