| 摘要 |
本发明系关于一种智慧型机器人虚拟电源平衡电路，用以监控复数个电池之充放电状态，一开关网路，包含第一组开关与第二组开关，其中第一组开关分别控制电池间并联或串联，而第二组开关分别控制电池的充放电状态(SOC/SOD)；以及一单元平衡调变器，包含一模糊逻辑调变器，而当每一电池的放电量皆小于放电量平均值且所有电池的放电量总和小于智慧型机器人所需最小电量时，该单元平衡调变器控制该第一组开关使电池并联，而由该模糊逻辑调变器以导电角状态控制该第二组开关来控制每一电池的放电状态，且基于模糊逻辑控制，判断电池之放电量所对应之模糊集合，以推论对应之第二组开关之导电角状态，以及由最大放电量之电池对最小放电量之电池进行电位平衡，来维持电池间的平衡。 |
