| 摘要 |
[课题]提供一种不对带状的工件施加负荷而可在稳定的状态下搬运的搬运机构。;[解决手段]搬运机构A的供给卷轴旋转部1系配置于比供给侧第一导引滚子2高的位置，供给侧第二导引滚子3系配置于与供给侧第一导引滚子2相同或较低的位置，同时供给侧第二导引滚子3配置于比第一搬运滚子4高的位置，卷绕卷轴旋转部9系配置于比卷绕侧第二导引滚子8高的位置，卷绕侧第二导引滚子8系配置于卷绕侧第一导引滚子相同或较高的位置，同时卷绕侧第二导引滚子8系配置于比卷绕卷轴旋转部9低的位置。在第一搬运滚子4及第二搬运滚子6上具有使工件吸附于滚子表面41a的吸附装置42。 |
